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营养秤三硬件多维状态穷举矩阵

硬件能力边界：

• 压力传感器：只能输出重量增减数值（g），无法自行判断"合理/异常/超限"
• 下方摄像头：人脸识别 + 上半身衣服颜色 + 扭头/转身检测 + 多人脸检测
• 上方摄像头：腰部~臀部 + 袖子颜色 + 手部动作（夹取/放回/抬盆等）+ 夹子位置追踪 + 身体倚靠
• 所有"场景判定"均由三端数据协同得出，任何单一硬件无法独立判定

铁律：下方摄像头未识别到人脸 + 压力有变化 = 异常取餐

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一、压力减少

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
1	减少 X g	用户人脸A，衣服色=红	夹取食物取走，袖子色=红	✅ 正常取餐	重量减少+人脸识别+夹取动作，且上下颜色匹配确认为同一人
2	减少 X g（含滴落）	用户人脸A	夹取+汤汁滴落回盆	正常取餐（少量汤汁损失）	重量减少中有少量滴落损失，上方确认非人为异常
3	减少 X g	用户人脸A→扭头→短暂丢失→恢复，衣服色=红	夹取动作持续，袖子色=红	✅ 正常取餐（人脸短暂中断）	下方检测扭头=主动转身，上方袖子色不变确认同一人，三端协同判定同一周期
4	减少 X g（前段波动后终减）	用户人脸A	试探抖动→最终取走	正常取餐（犹豫后取走）	前段波动是手部试探，终态重量减少+夹取动作确认取走。典型场景：取炒面、粉丝等细长松散食物，需多次拨动试探才能夹稳
5	减少 X g	多人脸（衣服色=红+蓝）	多只手同时夹取（袖子色=红+蓝）	⚠️ 多人混取	下方多脸+上方多手+重量减少，需颜色映射确定谁取了什么
6	减少 X g	两人脸（衣服色=红+蓝）	一人夹+一人端盘（袖子色=红夹+蓝端）	⚠️ 双人协作	协作取餐模式，三端数据完整但需策略决定归属给夹的人还是端盘的人
7	减少 X g	用户人脸A→B出现，衣服色A→B	夹取手袖子色从A色变为B色	⚠️ 身份交替取餐	下方衣服色切换+上方袖子色切换+重量持续减少，确认A→B换人
8	减少 X g	无人脸	有夹取动作（可见袖子色）	❌ 取餐无主	有行为+有重量变化但无人脸。若结合时间序列发现此前A刚离开且袖子色变化，可进一步判定为B逃逸识别
10	减少 X g	无人脸（画面全黑/模糊）	有夹取动作	❌ 下方摄像头故障+有人取餐	下方无输出+上方有动作+压力减少=下方被遮挡或故障
11	减少 X g	员工人脸	员工夹取食物（非补菜动作）	⚠️ 员工自取	员工身份+夹取动作+减少=员工个人取餐行为，非运营操作
12	减少 X g	人脸持续丢失（下方无扭头动作）	夹取动作持续（袖子色一致）	⚠️ 人脸被遮挡取餐	下方非扭头丢失（排除主动转身）+上方同一袖子持续取餐=疑似刻意遮挡
13	减少 X g	用户人脸A	夹取中手肘碰邻盆（邻盆同步波动）	正常取餐（邻盆误触）	本盆减少合理+邻盆无夹取但有重量波动=邻盆为误触
14	减少 X g（数值明显偏大）	用户人脸A	单人大量/多次堆叠夹取，袖子色一致	⚠️ 超量取餐	减少量超过单人单次合理上限，但上方确认同一人连续夹取，非多人
15	减少 X g（数值明显偏大）	多人脸（衣服色=多色）	多只手同时夹取（袖子色=多色对应）	❌ 多人取餐	减少量大的原因=多人同时取同一盆，三端协同确认多人并发
16	减少量≈整盆重	员工人脸	服务员双手抬起波菲炉/食物盆	✅ 服务员换盆（抬走旧盆）	整盆级减少+员工脸+抬盆动作=正常换盆运营操作
17	减少量≈整盆重	用户人脸A	双手抬起波菲炉/食物盆	❌ 用户恶意减重	整盆级减少+用户脸+抬盆=用户故意抬盆干扰重量，非取餐行为
18	减少量≈整盆重	无人脸	有人抬起波菲炉/食物盆（可见袖子）	❌ 恶意取餐（未识别+抬盆）	整盆级减少+无人脸+抬盆动作=无人脸恶意规避+干扰重量
19	减少 X g（数值偏大）	无人脸	单人大量夹取	❌ 未识别超量取餐	超量减少+无人脸+单个夹取手=双重异常
20	减少 X g（数值偏大）	无人脸	多只手同时夹取	❌ 未识别多人取餐	超量减少+无人脸+多人手=三重异常
21	减少 X g（含跳变）	用户人脸A	夹取中身体碰撞秤体	⚠️ 取餐+碰撞叠加	减少量可能含碰撞跳变分量，需协同上方碰撞检测校准取量
22	减少 X g（数值偏大）	多人脸	一人抬盆+一人遮挡	❌ 协同恶意取餐	多脸+抬盆+遮挡=有组织恶意操作
23	减少 ≈0（微量）	用户人脸A	空夹（夹子张开未夹到食物）	空夹	重量几乎不变但有夹取动作=空夹，上方确认为无效操作
24	减少 ≈0（微量）	用户人脸A	夹子刮盆边/拨动碎屑	碎屑级误判	微量变化+非夹取动作=不构成有效取餐
25	减少 ≈0（微量）	用户人脸A	夹取中汤汁滴落	汤汁滴落损失	夹物后滴落导致实际取量偏小，上方确认滴落事件
26	减少 ≈0（单次<分辨率，累计可能超标）	用户人脸A	极缓慢倾倒/逐克添加	⚠️ 静默取餐	单次不触发阈值但上方确认持续微操作，需累积判定
27	减少 ≈0（微量）	无人脸	空夹动作	❌ 未识别空夹	有动作无人脸，无法追溯操作者
28	减少 ≈0（微量）	无人脸	有人拨动食物	❌ 未识别微量取餐	无人脸+微量变化+拨动动作=疑似逃逸
29	减少 ≈0（微量）	无人脸	汤汁/碎屑自然掉落	无主食物损失	自然损失非人为，无人脸合理
30	减少 ≈0（微量）	员工人脸	员工拨动/整理食物	✅ 员工整理食物	员工操作+微量变化=非取餐运营动作
31	减少→归零	员工人脸	服务员端走空盆	✅ 服务员收空盆	归零+员工脸+端盆=正常运营
32	减少→归零	无人脸	有人端走食物盆	❌ 非员工收盆	归零+非员工端盆=恶意或误操作
33	减少→归零	无人脸	无人（盆从画面消失）	❌ 食物盆被盗/掉落	归零+无人脸+上方无端盆动作=盆非正常移除或秤故障
34	减少→新值（整盆级）	员工人脸	换盆过渡（旧盆已抬走，新盆未放上）	✅ 服务员换盆过渡态	中间过渡状态，三端一致为换盆流程
35	减少→新值（整盆级）	用户人脸	用户抬盆后放下	❌ 用户抬盆干扰	用户抬盆形成虚假减少，上方确认抬盆行为
36	减少→新值（整盆级）	无人脸	有人抬盆	❌ 恶意抬盆	无人脸+抬盆=双重异常
37	减少 X g（≈夹子重量）	用户人脸A	夹子从盆边滑入盆内（无夹取动作）	⚠️ 夹子移位伪装取餐	减重=夹子重+上方无夹取+夹子位移=传感器看到"取餐"但实际是夹子动了

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二、压力增加

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
38	增加 Y g	用户人脸A，衣服色=红	放回食物到盆，袖子色=红	用户退餐（部分回退）	增重+人脸+放回动作+上下颜色匹配=本人退餐
39	增加 Y g（≈此前减少量，净变化≈0）	用户人脸A	全部倒回，袖子色一致	完全反悔	先减后增回到原位，上方确认全部倒回
40	增加 Y g	用户人脸A，衣服色=红	放回动作，袖子色=蓝	❌ 身份冒用回退	下方A脸但上方袖子色不匹配=B替A放回
41	增加 Y g	用户人脸B	B放回食物（袖子色=B色）	❌ 跨用户回退	A取走的菜B往回放，归属关系混乱
42	增加 Y g	无人脸	有人放回食物（可见袖子色）	❌ 匿名回退	有放回动作但无人脸，可通过袖子色辅助追踪但无法确认身份
43	增加 Y g	无人脸	无人（无任何放回动作）	❌ 异常增重（原因不明）	增重+无人脸+无动作=传感器异常或隐藏操作（如盆下塞物）
44	增加 Y g（≈夹子重量）	用户人脸A	夹子从手中/台面掉入食物盆	⚠️ 夹子掉入盆	增重值=夹子克重+上方掉落轨迹确认=非回退
45	增加 Y g（≈夹子重量）	无人脸	夹子掉入食物盆	⚠️ 夹子掉入（无人脸）	夹子事件成立但人脸缺失
46	增加 Y g（≈夹子重量）	用户人脸A	无掉落画面（夹子在盆内自行移位）	⚠️ 夹子移位伪装回退	增重=夹子重+无掉落+夹子位置变化=传感器以为是回退实则夹子动了
47	增加 Y g（小幅持续）	用户人脸A	身体倚靠台面/手撑	用户身体接触台面	持续小幅增重+上方倚靠/手撑姿态确认
48	增加 Y g（小幅持续）	用户人脸A	用户把餐盘/物品搁台面上	额外物品重量	持续增重+上方看到搁置物品=非食物重量
49	增加 Y g（小幅持续）	用户人脸A	小孩踮脚手撑台面	小孩手撑干扰	持续压力+手撑姿态=借助台面支撑
50	增加 Y g（小幅，初始偏高）	无人脸	无人（台面有遗留物）	⚠️ 遗留物品导致基准偏移	初始状态已有遗留物，后续取餐重量均偏移
51	增加 Y g（陡增）	员工人脸	服务员端菜倒入食物盆	✅ 服务员补菜	陡增+员工脸+补菜动作=正常运营
52	增加 Y g（陡增）	无人脸	服务员补菜动作	✅ 服务员补菜（下方未识别）	上方确认为补菜动作，下方未识别到脸不影响运营判定
53	增加 Y g（陡增）	用户人脸A	用户往盆里倒东西	❌ 用户反向加菜	用户+增重+倒物动作=非正常退餐，异常行为
54	增加 Y g（陡增）	无人脸	有人往盆里倒东西	❌ 非员工加菜	无人脸+加料=恶意嫌疑
55	增加≈整盆重（新值）	员工人脸	服务员放入新盆	✅ 服务员换盆（放入新盆）	整盆增重+员工脸+放盆=正常运营
56	增加≈整盆重（新值）	无人脸	服务员放入新盆	✅ 服务员换盆（下方未识别）	上方确认为运营操作
57	增加≈整盆重（新值）	用户人脸	用户放下重物	❌ 用户放置异物	用户+整盆级增重=异常行为
58	增加≈整盆重（新值）	无人脸	有人放下不明物体	❌ 不明物体放置	无人脸+放物=恶意或意外
59	增加+减少同时存在	用户人脸A+员工出现	用户取餐中服务员同步补菜	⚠️ 取餐+补菜并发	增重和减少叠加，需分离两个独立事件
60	反复增减	用户人脸A	多次夹取→放回→夹取→放回，袖子色一致	⚠️ 反复取回操作	频繁增减+同一人反复操作+袖子色始终一致
61	反复增减	用户人脸A→下方扭头丢失→恢复	反复取回，袖子色一致	⚠️ 反复操作+人脸短暂丢失	下方扭头导致短暂丢失+上方袖子色不变=同一人
62	反复增减	无人脸	有人反复取回	❌ 匿名反复操作	反复+无人脸=无法追溯
63	反复增减	A脸→B脸（衣服色A→B）	袖子色从A→B	❌ 跨用户反复回退	下方衣服色切换+上方袖子色切换=多端确认换人

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三、压力无变化

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
64	无变化	用户人脸A	空夹（夹子张开未夹到食物）	空夹	压力无变化+有夹取动作+未夹到=空夹
65	无变化	用户人脸A	夹走又放回（取多补少，未离开盆范围）	⚠️ 净值抵消	有操作但净重不变，需上方行为记录补充
66	无变化	用户人脸A	夹起悬空→犹豫→放回	犹豫反悔（未取走）	夹起未离盆范围就放回，压力无净变化
67	无变化	用户人脸A	无取餐动作（站着不动）	⚠️ 占位阻塞	有人脸无动作无变化=纯占位
68	无变化	用户人脸A持续	无动作（已取完但不离开）	⚠️ 取后阻塞	历史有取餐记录+当前无操作+人脸仍在
69	无变化	用户人脸A（长时间面对下方，无扭头）	无动作	⚠️ 长时间面向摄像头不取餐	下方无扭头排除自然等待，持续占位疑似阻塞
70	无变化	用户人脸A→转身→人脸消失	取餐动作停止（手离开台面）	✅ 正常离开	下方检测转身+上方无动作=标准离开
71	无变化	无人脸	有人取餐动作	❌ 传感器疑似故障	有动作+有脸（上方看到身体）+压力无响应=传感器可能异常
72	无变化	无人脸	无动作	✅ 空闲	三端一致无操作
73	无变化	无人脸	无动作（但夹盘无夹子）	⚠️ 夹子缺失	无人但夹子不齐，影响后续取餐
74	无变化	用户人脸A	有取餐动作	❌ 传感器故障	上下正常+压力无响应=传感器确认故障
75	无变化	员工人脸	员工检查/整理台面（不改变重量）	✅ 员工巡检	员工操作+无重量变化=检查性操作

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四、压力瞬时跳变

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
76	瞬时跳变	用户人脸A	用户身体碰撞秤体	⚠️ 取餐中碰秤	跳变+碰撞动作=冲击型非取餐信号
77	瞬时跳变	用户人脸A	夹子从手中滑落台面	⚠️ 夹子滑落冲击	跳变+滑落轨迹=夹子掉落冲击，非取餐
78	瞬时跳变	用户人脸A	本秤无动作（邻秤有人操作）	邻秤串扰	本秤无操作+邻秤有动作+跳变同步=振动传导
79	瞬时跳变	无人脸	有人碰撞秤体	❌ 未识别碰撞	有碰撞+无人脸
80	瞬时跳变	无人脸	台面振动（推车/物品撞击）	外部振动干扰	振动型跳变+无人=环境因素
81	瞬时跳变	无人脸	无人/无振动	❌ 传感器自身异常跳变	排除所有外部因素=传感器硬件问题
82	瞬时跳变	员工人脸	员工推车/搬运碰撞	✅ 员工操作振动	员工操作导致的振动，正常运营干扰

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五、压力缓慢漂移

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
83	缓慢漂移	无人脸	热食蒸汽升腾	蒸汽熏蒸漂移	蒸汽+无人+漂移=环境因素
84	缓慢漂移	无人脸	无蒸汽、无人	传感器温漂	排除蒸汽和人为=传感器自身漂移
85	缓慢漂移	无人脸	无蒸汽（秤体刚开机）	初始不稳定期	上电预热阶段，暂不用于取餐判定
86	缓慢漂移	用户人脸A	极缓慢倾倒/拨动，袖子色一致	⚠️ 漂移式取餐	漂移速率低于阈值+上方确认持续取餐动作=慢速取餐
87	缓慢漂移	无人脸	有人极缓慢取餐	❌ 未识别漂移式取餐	漂移+取餐动作+无人脸=规避识别
88	缓慢漂移	用户人脸A（长时间）	无取餐动作	长时间占位+传感器漂移	人脸持续但无操作，漂移归因于传感器自身

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六、多点同时变化

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
89	多盆同时减重	用户人脸A	跨多盆夹取，袖子色一致	⚠️ 多菜品归属同一用户	多盆减少+同一人+跨盆动作=需合并归属
90	多盆同时减重	多人脸（衣服色各不同）	多人同时取不同盆（袖子色各对应）	⚠️ 多人并行取餐	多盆+多人+颜色可映射=可拆分归属
91	多盆同时减重	无人脸	多人取餐	❌ 多人取餐无主	多盆+多人+无人脸
92	多盆同时波动	用户人脸A	身体倚靠导致全秤多点联动	倚靠致多盆联动	身体压台面导致多盆同步波动，非取餐特征
93	多盆同时波动	无人脸	台面整体振动	外部振动全秤响应	振动性多盆同步+无人=环境因素
94	多盆同时波动	无人脸	有人晃动台面	❌ 恶意晃动台面	人为振动+无人脸

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七、夹子异常（上方摄像头追踪，压力变化量与夹子重比对）

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
95	减少 X g（正常）	用户人脸A	夹子初始在夹盘→取后留在盆	⚠️ 夹子归位错误	取餐正常但夹子未归位，上方追踪夹子最终位置
96	减少 X g（正常）	用户人脸A	夹子初始在盆→取后在盘	夹子位置（前用户遗留纠正）	前一位放错，当前用户无意中纠正了夹子位置
97	减少 X g（正常）	用户人脸A	夹子初始在夹盘/盆→取后消失	❌ 夹子被带走	夹子消失在画面外+取餐完成+用户离开
98	无变化	用户人脸A	夹子初始不在（用户发现无夹可用）	⚠️ 夹子缺失影响取餐	无夹=无法取餐，需运营补充
99	无变化	无人脸	夹盘无夹子	⚠️ 夹子未配置/已丢失	开餐前未放或已被带走
100	瞬时跳变	用户人脸A	放夹时滑落到台面/盆	⚠️ 夹子意外滑落	跳变+滑落轨迹=非取餐冲击
101	瞬时跳变	无人脸	夹子自然滑落（无人触碰）	夹子非人为滑落	放置不稳导致自然滑落
102	减少≈夹子重	用户人脸A	夹子从盆边滑入盆内（无夹取动作）	⚠️ 夹子移位伪装取餐	压力传感器报"取餐"，但上方无夹取+夹子位移=伪取餐信号
103	增加≈夹子重	用户人脸A	夹子掉入盆内	⚠️ 夹子掉入伪装回退	压力传感器报"回退"，但上方确认是夹子掉落=伪回退信号
104	增加≈夹子重	无人脸	夹子掉入盆内	❌ 夹子掉入（无人脸）	夹子掉落成立但人脸未知

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八、扭头/转身行为（下方独立检测，上方无法感知）

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
105	减少 X g	用户人脸A→下方检测扭头→人脸消失→回头恢复	取餐动作持续，袖子色一致	✅ 主动扭头（正常中断恢复）	下方扭头=主动行为，上方袖子色不变+动作持续=同一人正常取餐
106	减少 X g	用户人脸A→人脸消失（下方无扭头动作）	取餐动作持续，袖子色一致	⚠️ 非主动人脸丢失（疑似遮挡）	下方未检测扭头=非转身，人脸丢失原因可能是摄像头被遮挡
107	减少 X g	用户人脸A→人脸消失（无扭头）	取餐动作持续，袖子色从A变B	❌ 人脸遮挡+换人取餐	下方非扭头丢失+上方袖子色切换=A刷脸后B替取
108	无变化	用户人脸→下方检测转身→人脸消失	取餐停止（手离开）	✅ 正常离开	下方转身+上方手离开+重量不变=标准离开

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九、衣服颜色交叉验证（下方+上方协同判定身份一致性）

核心逻辑：下方人脸+上半身衣服色 ↔ 上方袖子色，颜色匹配=同一人，不匹配=身份异常。

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
109	减少 X g	人脸A+衣服色=红	夹取手+袖子色=红 ✅	✅ 颜色匹配→确认为A本人取餐	上下颜色一致=同一人，身份确认
110	减少 X g	人脸A+衣服色=红	夹取手+袖子色=蓝 ❌	❌ 身份冒用（A刷脸B取餐）	颜色不一致=A的脸+B的手，冒用确认
111	减少 X g	人脸A+衣服色=红	两对袖子（红+蓝）同时出现	⚠️ A刷脸但两人操作	A的脸但两人手，需判定红袖子（A）还是蓝袖子（B）是真正取餐人
112	增加 Y g（回退）	人脸A+衣服色=红	放回手+袖子色=蓝 ❌	❌ B替A回退	回退动作非A本人执行
113	增加 Y g（回退）	无人脸	放回手+袖子色=红	⚠️ 疑似A回退（但A未识别）	袖子色匹配已知用户A，但下方未识别，无法确认
114	减少 X g	人脸A+衣服色=红	夹取手袖子色=红→中途变蓝	❌ 取餐中途换人	同一取餐周期内袖子颜色切换=A开始后B接替
115	减少 X g	人脸消失	袖子色从A色变B色	❌ 换人+人脸丢失叠加	袖子换色+下方丢失=疑似换人后刻意遮挡
116	多盆减少	多人脸（衣服色=红+蓝+绿）	多对袖子（红+蓝+绿）	⚠️ 多人身份可映射	颜色一一对应可实现归属分配

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十、系统/环境异常（三端整体）

#	压力传感器	下方摄像头	上方摄像头	场景	三端协同判定理由
117	无数据	无数据	无数据	❌ 断电/重启	三端同时掉线
118	数据延迟/断点	数据延迟/断点	数据延迟/断点	❌ 网络断连	三端数据同时中断
119	持续有固定偏移（基准不准）	正常	台面有残留汤汁/食物	⚠️ 初始未归零/未去皮	压力基准偏移+上方确认台面不干净=初始状态异常
120	持续有固定偏移	正常	台面有遗留物品（餐盘/手套等）	⚠️ 上轮遗留未清理	遗留物导致基准偏移
121	长期无变化→突发大量减少	无人→突然多人脸	无→多人取餐	❌ 有组织逃逸取餐	突发多人无人脸取餐，疑似组织性规避

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快速检索（压力信号 × 下方人脸）

压力信号	用户人脸A	多人脸	员工人脸	无人脸	人脸丢失/切换
减少	#1-#4 ✅ / #13 / #14/#17 ⚠️	#5/#6 ⚠️ / #15/#22 ❌	#11 ⚠️ / #16/#30/#31/#34 ✅	#8/#9/#17-#19/#26/#27/#31/#32/#35 ❌	#3/#104 ✅ / #7/#12/#105 ⚠️ / #106 ❌
减少（微量≈0）	#22-#25	—	#29 ✅	#26-#28	—
减少（≈夹子重）	#36/#101 ⚠️	—	—	—	—
增加	#37/#38/#46-#48/#59	#62 ❌	#50/#54 ✅	#41/#42/#44/#49/#51/#53/#55/#57/#61	#39/#40 ❌ / #60 ⚠️
增加（≈夹子重）	#43/#45/#102 ⚠️	—	—	#103 ❌	—
增加（整盆级）	#56 ❌	—	#54 ✅	#55 ✅ / #57 ❌	—
增加+减少并发	#58 ⚠️	—	#58 ⚠️	—	—
无变化	#63-#68/#73	—	#74 ✅	#70-#72	#69/#107 ✅
瞬时跳变	#75-#77 ⚠️	—	#81 ✅	#78-#80 ❌	—
缓慢漂移	#85/#87 ⚠️	—	—	#82-#84/#86 ❌	—
多点同时	#88/#91 ⚠️	#89 ⚠️	—	#90/#92/#93 ❌	—
颜色交叉验证	#108 ✅ / #109/#113 ❌	#110/#115 ⚠️	—	#112 ⚠️	#114 ❌

图例：✅ 正常 | ⚠️ 需关注/需策略判定 | ❌ 异常取餐

硬件能力速查卡

能做什么	下方摄像头	上方摄像头	压力传感器
拍摄范围	人脸+上半身	腰部~臀部+手部	—
人脸识别	✅	❌	—
扭头/转身检测	✅	❌	—
衣服颜色	✅（上半身）	✅（袖子）	—
夹取/放回动作	❌	✅	—
夹子位置追踪	❌	✅	—
身体倚靠检测	❌	✅	—
服务员动作识别	人脸判定（员工/用户）	动作类型判定（补菜/换盆/保洁）	变化量级判定（陡增/整盆/微量）
重量变化	—	—	✅（仅输出增减数值）
取量是否合理	❌	❌	❌
场景综合判定	三端协同→	三端协同→	三端协同→