feat(scale): 新增 UDP 广播兜底发现机制并恢复开机自启原始方案

- 新增 UdpBroadcastSender/UdpBroadcastReceiver，子设备定时广播，主设备监听，与 mDNS 互为备份
- 恢复 BootReceiver 为直接启动 Activity 的原始方式，删除 BootService
- 移除 InitActivity 开机自启相关 Window flags
- 移除 PyTorch 依赖，缩减安装包体积
- 删除仓库中的 release apk 和 pt 模型文件

app/src/main/AndroidManifest.xml

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     <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
 
     <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"/>
-    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE"/>
-    <uses-permission android:name="android.permission.USE_FULL_SCREEN_INTENT"/>
 
     <supports-screens
         android:anyDensity="true"
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         <receiver
             android:name=".utils.BootReceiver"
             android:enabled="true"
-            android:exported="true"
-            android:directBootAware="true">
+            android:exported="true">
             <intent-filter>
                 <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"/>
-                <action android:name="android.intent.action.QUICKBOOT_POWERON" />
-                <action android:name="com.htc.intent.action.QUICKBOOT_POWERON" />
-                <action android:name="android.intent.action.LOCKED_BOOT_COMPLETED" />
             </intent-filter>
         </receiver>
 
-        <!-- 开机自启中转前台服务，exported=false 仅允许本应用内部启动 -->
-        <service
-            android:name=".utils.BootService"
-            android:enabled="true"
-            android:exported="false"
-            android:foregroundServiceType="dataSync"
-            android:directBootAware="true" />
-
     </application>
 
 </manifest>