feat(scale): 新增 UDP 广播兜底发现机制并恢复开机自启原始方案

- 新增 UdpBroadcastSender/UdpBroadcastReceiver，子设备定时广播，主设备监听，与 mDNS 互为备份
- 恢复 BootReceiver 为直接启动 Activity 的原始方式，删除 BootService
- 移除 InitActivity 开机自启相关 Window flags
- 移除 PyTorch 依赖，缩减安装包体积
- 删除仓库中的 release apk 和 pt 模型文件

app/build.gradle.kts

@@ -137,8 +137,8 @@ dependencies {
     implementation(libs.androidx.camera.extensions)
 
     //pytorch
-    implementation (libs.pytorch.android)
-    implementation (libs.pytorch.android.torchvision)
+//    implementation (libs.pytorch.android)
+//    implementation (libs.pytorch.android.torchvision)
 
     // objectbox
     if (isDebug) {