feat: 连接 URL 自动拼接设备号并区分连接失败原因

- server.url 作为通道基地址，设备号统一由 device.id 拼接，消除两处配置不一致的可能
- 断线日志区分「网络不通」与「被服务器拒绝（设备未注册/token 错误）」
- 配置文件补充逐项中文注释
- 移除 PID 文件逻辑

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

agent/ws_client.py

@@ -58,7 +58,8 @@ class AgentClient:
 
     def _connect(self):
         """建立 WebSocket 连接（阻塞直到连接断开，内部自行调度重连）。"""
-        url = self.config.server_url
+        # server.url 为通道基地址（以 /medical/agentSocket/ 结尾），设备号统一由 device.id 拼接
+        url = self.config.server_url.rstrip("/") + "/" + self.config.device_id
         log.info("连接管理服务器：%s", url)
 
         headers = [
@@ -86,12 +87,18 @@ class AgentClient:
 
         def on_close(ws, code, reason):
             self._connected = False
-            log.info("连接关闭：code=%s, reason=%s", code, reason)
+            # 区分失败类型：1000/1001 为正常关闭；其他关闭码（如 1008 策略拒绝）多为设备未注册或 token 错误
+            if code in (1000, 1001):
+                log.info("连接关闭：code=%s, reason=%s", code, reason)
+            elif reason:
+                log.warning("连接被服务器拒绝（设备未注册或 token 错误）：code=%s, reason=%s", code, reason)
+            else:
+                log.warning("连接被服务器关闭：code=%s（设备未注册或 token 错误）", code)
             self._schedule_reconnect()
 
         def on_error(ws, error):
             self._connected = False
-            log.warning("连接失败：%s，将重连", error)
+            log.warning("网络不通（无法连接管理服务器）：%s，将重连", error)
             # websocket-client 出错后必定回调 on_close，重连由 on_close 统一调度
             # 此处不重复调度，避免双重重连