feat: 连接 URL 自动拼接设备号并区分连接失败原因

- server.url 作为通道基地址，设备号统一由 device.id 拼接，消除两处配置不一致的可能
- 断线日志区分「网络不通」与「被服务器拒绝（设备未注册/token 错误）」
- 配置文件补充逐项中文注释
- 移除 PID 文件逻辑

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>

agent/main.py

@@ -8,13 +8,11 @@ hospital-agent.exe            （PyInstaller 打包后）
 职责：
 1. WebSocket 主动连接 B 端管理服务器（注册/心跳/命令）
 2. 守护主程序（健康探测 + 宕机拉起）
-3. 写 PID 文件（pid/hospital-agent.pid）
 
 由 WinSW/NSSM Windows 服务守护本进程。
 """
 
 import logging
-import os
 import signal
 import sys
 import threading
@@ -43,9 +41,6 @@ def run():
     config = AgentConfig.load()
     log.info("Agent 启动：deviceId=%s, server=%s", config.device_id, config.server_url)
 
-    # 写 PID 文件
-    _write_pid_file()
-
     # 组装组件（延迟导入避免环）
     from agent.dispatcher import CommandDispatcher
     from agent.process_guard import ProcessGuard
@@ -81,15 +76,5 @@ def _shutdown(signum, frame):
     sys.exit(0)
 
 
-def _write_pid_file():
-    """写 PID 文件（pid/hospital-agent.pid）。"""
-    try:
-        os.makedirs("pid", exist_ok=True)
-        with open(os.path.join("pid", "hospital-agent.pid"), "w", encoding="utf-8") as f:
-            f.write(str(os.getpid()))
-    except Exception as e:
-        log.warning("PID 文件写入失败：%s", e)
-
-
 if __name__ == "__main__":
     run()